ארבעת האסטרואידים הגדולים - קרס, וסטה, פאלאס, ויונו .

זוהו והם עצמים שאינם כוכבי שבת וסווגו ככוכבי לכת. כאשר הובן שבמרחב שלהם קיימים עשרות גופים כאלו, הפסיקו להתייחס אליהם בתור כוכבי לכת. נשאר רק קרס בגלל גודלו העצום יחסית וזכה לתואר כוכב לכת ננסי כמו פלוטו קרס - CERES מהווה שליש מהמסה הכוללת של האסטרואידים  המוכרים. . יחד עם קרס, הם גילו, ברצף די מהיר, את וסטה פאלאס, יונו, ממש באותה הרצועה. אחריהם התגלו אסטרואידים נוספים .

כוכב  פאלאס  PALLAS    נתגלתה  ב 1808  כ  "פלנטה זעירה", שזכתה בכינוי פאלאס 2 Pallas.בעל אפהליון של 510,425 ק''מ   3.133  AUפריהליון של 319,143  ק''מ   2.133 AUטמפרטורה 164 מעלות K .

וסטה - VESTA  בקוטר של 530 ק''מ נע במסלול אליפסי והתגלה ב  1807, הוא מהווה 9% מהמסה הכוללת. בעל אפהליון של 384,720 ק''מ AU 2.572 , , פריהליון שלו 321,820 2.151- , AU  שלו. טמפרטורה של 85 - 255  מעלות K .וסטה הפך לאסטרואיד הגדול ביותר בחגורת האסטרואידים. פלס -   PALASמקיף את השמש ב 1686 ימים - 4.620 שנים .

יונו - YUNO התגלה ב 1804 בין מאדים לצדק בעל מסה של 1% מהחגורה ,בעל אפהליון של 502276000 ק''מ -  3.358 AU - פריהליון שלו 399155000 ק''מ – 2.668 AU  .בעל טמפרטורה של 163 מעלות Kכוכב לכת ננסי פלוטו -כוכב הלכת פלוטו הוצא ממשפחת כוכבי הלכת ונקרא, תחת סיווג חדש – כוכב לכת ננסי .